Vélos, trottinettes, cyclomoteurs : leurs règles et tes réflexes

8 min de lectureChapitre : Les usagersGratuit, sans inscriptionMis à jour en août 2026

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L’essentiel en 30 secondes
  • Vraie piste cyclable = signaux ou deux lignes blanches discontinues. Une simple bande colorée n’en est pas une.
  • Dépasser un cycliste : au moins 1 mètre en agglomération, 1,5 mètre en dehors.
  • Trottinette électrique : 16 ans minimum, jamais sur le trottoir, jamais à deux.
  • Speed pedelec = cyclomoteur de classe P, assistance jusqu’à 45 km/h.
  • Chemins réservés : 30 km/h max. Groupes de cyclistes : retiens 15-50-150.

Les règles engin par engin, les images et les pièges de l’examen : tout est juste en dessous.

Un mètre. C’est l’écart minimum entre ta carrosserie et un cycliste que tu dépasses en agglomération. Hors agglomération : 1,5 mètre. L’examen théorique adore ces chiffres, et il adore mélanger les engins : vélo, trottinette électrique, cyclomoteur, speed pedelec. On classe tout une bonne fois pour toutes : leurs règles à eux, tes réflexes à toi.

Quelles règles pour les cyclistes et les cyclomoteurs ?

Sur la voie publique, les conducteurs de bicyclettes et de cyclomoteurs doivent :

  • tenir le guidon et garder les pieds sur les pédales ou sur les repose-pieds ;
  • ne pas rouler en tenant un animal en laisse ;
  • ne pas se faire remorquer ;
  • rouler en file si une remorque est attelée, ou sur la bande réservée aux transports en commun ;
  • emprunter les pistes cyclables quand elles existent.

Ajoute la position dite « en amazone », les deux jambes du même côté : interdite, pour le conducteur comme pour le passager, sur les bicyclettes, cyclomoteurs, motocyclettes, tricycles et quadricycles à moteur.

Règles de conduite des cyclistes et des cyclomoteurs sur la voie publique
Guidon tenu, pieds sur les pédales, pas de remorquage : les règles de base des deux-roues légers.

Comment reconnaître une vraie piste cyclable ?

Définition. La piste cyclable est la partie de la voie publique réservée aux bicyclettes et aux cyclomoteurs à deux roues de classe A. Elle est indiquée par des signaux, ou par deux lignes discontinues parallèles de couleur blanche délimitant une largeur insuffisante pour une voiture.
Les deux signaux qui indiquent une piste cyclable : D7 et D9
Première preuve : les signaux qui indiquent une piste cyclable.
Schéma du marquage légal de la piste cyclable : deux lignes discontinues parallèles à traits larges
Seconde preuve : les deux lignes discontinues parallèles à traits larges. Sans elles ni panneau, pas de piste cyclable.

Détail qui surprend : la piste cyclable peut se trouver aussi bien à droite qu’à gauche de la chaussée. Et elle ne fait pas partie de la chaussée : interdit d’y rouler en voiture, d’y stationner ou de s’y arrêter, même pour embarquer ou déposer un passager.

Piège classique. La fausse piste cyclable : une bande de couleur suggérée au sol, sans signaux ni lignes discontinues, n’est pas une piste cyclable, et ses règles ne s’appliquent pas. La vraie piste, elle, ne fait pas partie de la chaussée : y rouler, s’y arrêter ou y stationner en voiture est interdit.
Wenceslas DasnoisMon astuce

Avant de dire « piste cyclable », fais le test des deux preuves : un panneau ? ou deux lignes blanches discontinues qui délimitent un couloir trop étroit pour une voiture ? Aucune des deux ? Ce n’en est pas une, même si le bitume est rouge vif.

Wenceslas Dasnois · Fondateur de Permis Online

Une bande rouge peinte au sol, sans panneau ni lignes blanches discontinues. C’est une piste cyclable ?

Et les trottinettes électriques, quelles règles ?

Pour le code de la route, ce sont des engins de déplacement motorisés, avec des règles durcies depuis le 1er juillet 2022 :

  • 16 ans minimum sur la voie publique. Exceptions pour les moins de 16 ans : zones résidentielles et de rencontre, zones piétonnes accessibles aux cyclistes, rues réservées au jeu et chemins réservés ;
  • une trottinette = une seule personne : transporter un passager est interdit ;
  • le trottoir est interdit : l’utilisateur est assimilé au cycliste. Il emprunte la piste cyclable quand elle existe et est praticable, sinon la chaussée ;
  • par construction, l’engin est limité à 25 km/h ;
  • en zone piétonne, quand elle y est admise : allure du pas (5 km/h), sans gêner les piétons.
Aide-mémoire. Trottinette électrique : 16 ans minimum, une seule personne à bord, jamais sur le trottoir. Piste cyclable quand elle existe et est praticable, sinon la chaussée. Limitée à 25 km/h par construction.

Le speed pedelec, c’est quoi son statut ?

Il ressemble à un vélo, mais légalement, c’est un cyclomoteur de classe P : son assistance électrique au pédalage fonctionne jusqu’à 45 km/h. Conséquences : plaque cyclomoteur obligatoire, casque obligatoire pour le conducteur comme pour le passager, et il faut au moins 16 ans et le permis AM pour le conduire (le permis B le couvre aussi).

Le code de la route le place au même niveau que les bicyclettes et les cyclomoteurs, avec des règles supplémentaires :

  • sur la chaussée, il peut circuler à deux de front, sauf lorsque le croisement n’est pas possible ;
  • en dehors de l’agglomération, il doit se mettre en file à l’approche d’un véhicule venant de l’arrière.

Sur une piste cyclable, la règle vaut pour tous les utilisateurs, peu importe leur nature : ni se gêner, ni se mettre mutuellement en danger, ni conduire imprudemment.

Speed pedelec : un vélo électrique rapide au statut de cyclomoteur de classe P
Un vélo en apparence seulement : le speed pedelec est un cyclomoteur de classe P, avec casque et plaque obligatoires.
À l’examen. Le speed pedelec est un cyclomoteur de classe P, assistance jusqu’à 45 km/h. À deux de front sur la chaussée, mais hors agglomération, mise en file dès qu’un véhicule approche par l’arrière. Sur les panneaux, repère le symbole du cyclomoteur et la lettre P.

Cyclistes, motards, cavaliers en groupe : qui encadre quoi ?

Les cyclistes en groupe (de 15 à 150 participants)

Dès 15 participants, et jusqu’à 150, un groupe de cyclistes obtient un statut particulier :

  • il n’est pas obligé d’utiliser les pistes cyclables ;
  • il peut rouler à deux de front, à condition de rester groupé et de se tenir uniquement sur la bande de droite de la chaussée ;
  • il peut être précédé et suivi, à 30 mètres, d’un véhicule d’escorte : sur le toit, un panneau à fond bleu avec le symbole blanc d’une bicyclette. Obligatoire au-delà de 50 cyclistes ;
  • un seul véhicule d’escorte ? Il se place à la fin du groupe ;
  • plus de 50 participants = au moins deux capitaines de route de 21 ans minimum, brassard au bras gauche aux couleurs nationales avec mention de leur fonction. Ils peuvent arrêter la circulation aux carrefours sans signaux lumineux pour faire passer le groupe.

Les motards en groupe (dès 2 participants)

  • sur une voie divisée en bandes de circulation, ils ne roulent pas en file indienne, sauf si le croisement est impossible ;
  • ils peuvent se disposer en deux rangs parallèles décalés, en gardant une distance de sécurité entre eux ;
  • les capitaines de route suivent les mêmes règles que ceux des cyclistes, avec deux différences : 25 ans minimum, et le port d’un vêtement rétro-réfléchissant mentionnant leur fonction.

Les cavaliers en groupe (au moins 10 participants)

Dès 10 participants, un groupe de cavaliers peut être accompagné d’un chef de groupe d’au moins 21 ans. Son signe distinctif : un brassard au bras gauche aux couleurs nationales disposées horizontalement, avec la mention « chef de groupe » en lettres noires dans la bande jaune. Aux carrefours sans feux, mêmes règles que pour les autres groupes.

Aide-mémoire. Les chiffres des groupes : de 15 à 150 cyclistes = statut de groupe ; plus de 50 = escorte obligatoire et au moins deux capitaines de route (21 ans minimum) ; capitaines motards = 25 ans minimum ; cavaliers = chef de groupe possible dès 10 participants (21 ans minimum).
Wenceslas DasnoisMa méthode

Retiens la suite 15-50-150 : à 15 cyclistes le statut de groupe commence, au-delà de 50 l’escorte et les capitaines deviennent obligatoires, et 150 c’est le plafond prévu par le code. Ajoute 21 et 25 pour l’âge des capitaines : toute la section tient en cinq nombres.

Wenceslas Dasnois · Fondateur de Permis Online

Un groupe de 60 cyclistes sur la route. Le véhicule d’escorte est…

Chemins réservés : qui peut y rouler, et à quelle vitesse ?

Certains chemins sont réservés aux seules catégories d’usagers dont le symbole figure sur les panneaux de début et de fin : piétons, cyclistes, cavaliers, speed pedelecs, véhicules agricoles selon les cas.

Panneaux de début de chemin réservé avec les symboles des usagers admis
Début de chemin réservé : l’accès suit les symboles du panneau.
Panneaux de fin de chemin réservé
Fin de chemin réservé.

Sur ces chemins, chaque usager admis doit :

  • ne pas mettre les autres en danger et ne pas les gêner ;
  • redoubler de prudence en présence d’enfants : les jeux y sont autorisés ;
  • ne pas entraver la circulation sans nécessité ;
  • ne pas dépasser 30 km/h.

L’accès n’est pourtant pas totalement exclusif : quatre familles de véhicules y sont admises sous conditions :

  • les véhicules prioritaires, lorsque la nature de leur mission le justifie ;
  • les véhicules de surveillance et d’entretien de ces chemins, avec autorisation ;
  • les véhicules des riverains et de leurs fournisseurs, munis d’une autorisation ;
  • les véhicules affectés au ramassage des déchets.

Selon les symboles du panneau, d’autres catégories s’ajoutent : les véhicules agricoles se rendant aux parcelles voisines ou en revenant, les tricycles et quadricycles non motorisés, et les véhicules attelés lorsque le symbole d’un véhicule agricole figure sur le panneau.

Panneau F99c de début de chemin réservé, le symbole du tracteur parmi les usagers admis
Le symbole agricole ouvre aussi le chemin aux véhicules agricoles et attelés.

Sur un chemin réservé aux piétons, cyclistes et cavaliers, la vitesse maximale est de…

Toi au volant face à un cycliste : les réflexes qui rapportent

Au volant d’une voiture ou au guidon d’une moto, tu as des obligations précises envers les cyclistes et les conducteurs de cyclomoteurs à deux roues :

  • ne pas les mettre en danger ;
  • redoubler de prudence avec les enfants et les personnes âgées à vélo ;
  • laisser une distance latérale d’au moins 1 mètre entre ton véhicule et le cycliste ou le cyclomoteur, et d’au moins 1,5 mètre en dehors des agglomérations ;
  • modérer ta vitesse à l’approche d’un passage dédié à ces usagers, pour les laisser passer ;
  • ne jamais t’engager sur un tel passage en cas d’encombrement de la circulation : tu bloquerais ceux qui veulent l’emprunter.
À l’examen. Les deux chiffres du dépassement d’un cycliste ou d’un conducteur de cyclomoteur à deux roues : au moins 1 mètre d’écart latéral en agglomération, au moins 1,5 mètre en dehors. Et jamais d’engagement sur un passage dédié quand la circulation est encombrée.

Tu dépasses un cycliste hors agglomération. Distance latérale minimale ?

Vélos, trottinettes, cyclomoteurs, speed pedelecs : tu sais qui roule où, et à quelle distance les respecter. Le sprint de révision te remet les chiffres en cartes, puis vérifie que c’est acquis avec le quiz d’entraînement juste en dessous.

Les panneaux de cette leçonTon mémo de révision : la forme + la signification, avant le quiz6
Signal D7 : Piste cyclable obligatoire
D7Piste cyclable obligatoire
Signal F50 : Passage pour cyclistes et cyclomoteurs
F50Passage pour cyclistes et cyclomoteurs
Signal A25 : Débouché de cyclistes et cyclomoteurs
A25Débouché de cyclistes et cyclomoteurs
Signal F99a : Chemin réservé aux usagers affichés
F99aChemin réservé aux usagers affichés
Signal F99c : Chemin réservé, véhicules agricoles compris
F99cChemin réservé, véhicules agricoles compris
Signal F101a : Fin de chemin réservé
F101aFin de chemin réservé

Reproductions officielles des signaux routiers belges. Chaque signal est expliqué en détail dans sa leçon du chapitre 2 du cours théorique.

La leçon est lue… vérifie qu’elle est acquise. Le quiz d’entraînement de la leçon se lance ici même : 17 questions au format examen, corrigées une par une avec l’explication à chaque réponse. Il te faut 80 % pour valider la leçon. Correction immédiate Objectif 80 % Progression enregistrée JE M’ENTRAÎNE Gratuit · l’ordre des questions change à chaque essai
Aujourd’hui chez les candidats100élèves ont révisé130examens blancs réussis24niveaux de plaque
  • Marie a validé un examen blanc du test de perception · 60 %
  • Emeline a validé l’examen blanc du chapitre 3 · 90 %
  • Assia a validé l’examen blanc du chapitre 5 · 92 %
  • Juliette a validé l’examen blanc du chapitre 11 · 95 %
  • Youri a validé l’examen blanc du chapitre 9 · 86 %

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Références et méthodologie
  • Arrêté royal du 1er décembre 1975 portant règlement général sur la police de la circulation routière et de l’usage de la voie publique (le code de la route belge).
  • Articles 40ter et 43 du code de la route : distance latérale de dépassement des cyclistes, règles des conducteurs de bicyclettes et de cyclomoteurs.
  • Loi du 15 mai 2022 modifiant l’arrêté royal du 1er décembre 1975 : règles des engins de déplacement motorisés (trottinettes électriques), en vigueur depuis le 1er juillet 2022.

Leçon rédigée par Wenceslas Dasnois selon nos principes éditoriaux et notre méthodologie de vérification. Tu repères une imprécision ? Notre politique de correction s’applique.