Priorité de droite en Belgique : Règles et exceptions

Publié le 21 février 2026 à 22h37
Wenceslas Dasnois
AdministrateurPermis Online

Maîtrise la règle qui cause un accident sur trois aux carrefours belges.

  • La règle de base

    À une intersection sans signalisation, tu cèdes toujours le passage au véhicule venant de ta droite. La largeur de la route ne change rien.
  • Ce que tu vas apprendre

    Les exceptions qui annulent la priorité, les pièges à l'examen, et les réflexes pour gérer les intersections complexes en toute sécurité.
  • Attention aux ronds-points

    Sans panneau D5, la priorité de droite classique s'applique : tu cèdes aux véhicules qui entrent, pas à ceux déjà engagés.

La priorité de droite semble simple sur le papier, mais elle piège même les conducteurs expérimentés. Je vais te montrer exactement quand elle s'applique, quand elle disparaît, et comment éviter les erreurs classiques qui font échouer à l'examen.

Qu’est-ce que la priorité de droite en Belgique ?

La priorité de droite est une règle fondamentale du code de la route belge : à une intersection sans signalisation, tu dois céder le passage à tout véhicule venant de ta droite. Cette règle s’applique automatiquement dès qu’aucun panneau, feu tricolore ou marquage au sol n’indique une priorité différente.

Elle concerne tous les types de voies (rues, chemins, accès privés) et tous les usagers motorisés (voitures, motos, cyclomoteurs).

Principe général de la priorité de droite

À une intersection non réglementée, tu dois ralentir et vérifier qu’aucun véhicule n’arrive de ta droite avant de t’engager.

Si un véhicule approche de ta droite, tu t’arrêtes et le laisses passer en premier. Cette règle vaut même si l’autre conducteur arrive d’une rue plus étroite ou d’un chemin de terre.

La largeur de la voie ou son revêtement n’ont aucune incidence sur la priorité.

Différence entre priorité de droite et priorité absolue

La priorité de droite est une priorité relative : elle s’applique uniquement en l’absence d’autre règle.

Dès qu’un panneau de signalisation (B1 « cédez le passage », B5 « stop ») ou un feu tricolore apparaît, la priorité de droite est annulée.

À l’inverse, la priorité absolue est conférée par un panneau B9 (losange jaune sur fond blanc) : tu es sur une route prioritaire, et les véhicules venant des rues adjacentes doivent te céder le passage, quelle que soit leur position.

Application pratique : comment gérer une intersection

Approche toujours une intersection sans signalisation avec prudence. Réduis ta vitesse dès que tu identifies l’absence de panneaux.

Scanne activement ta droite : regarde loin devant pour anticiper l’arrivée d’un véhicule.

Si tu vois un véhicule à ta droite, même à distance, prépare-toi à t’arrêter. Si l’intersection est dégagée à droite, tu peux t’engager, mais reste vigilant : un cyclomoteur ou un vélo peut surgir rapidement.

Point clé : La priorité de droite s’applique même si tu circules sur une route apparemment plus importante. La largeur ou l’état de la chaussée ne confèrent aucune priorité automatique.

Les cas où la priorité de droite ne s’applique pas

La priorité de droite est écartée dans plusieurs situations précises. Ces exceptions sont définies par la signalisation, la configuration de la voie ou des règles spécifiques du code de la route belge.

Présence de panneaux de signalisation

Dès qu’un panneau B1 (triangle inversé rouge « cédez le passage ») ou un panneau B5 (octogone rouge « stop ») est installé, la priorité de droite est annulée.

Tu dois céder le passage à tous les véhicules circulant sur la voie que tu t’apprêtes à croiser, qu’ils viennent de droite, de gauche ou d’en face.

Le panneau B1 t’oblige à ralentir et céder le passage si nécessaire. Le panneau B5 impose un arrêt complet avant la ligne blanche, même si aucun véhicule n’est visible.

Feux tricolores et agents de police

Un feu tricolore en fonctionnement annule toute priorité de droite. Tu respectes les phases du feu : rouge = arrêt, orange = arrêt si possible, vert = passage autorisé.

Si un agent de police règle la circulation manuellement, ses instructions prévalent sur toute signalisation et toute règle de priorité. Tu obéis à ses gestes, même s’ils contredisent un feu vert ou un panneau de priorité.

Ronds-points et giratoires

Dans un rond-point (panneau D5), la priorité de droite est inversée : les véhicules déjà engagés dans l’anneau ont la priorité sur ceux qui veulent y entrer.

Tu dois céder le passage aux véhicules circulant à ta gauche dans le rond-point. Selon Vias Institute, un peu plus de 500 accidents avec tués ou blessés ont lieu chaque année dans des ronds-points en Belgique.

Attention : Si un rond-point n’est pas signalisé par un panneau D5, la priorité de droite classique s’applique. Ces cas sont rares mais existent encore dans certaines zones rurales.

Véhicules en sens interdit

Tu n’as jamais à céder le passage à un véhicule circulant en sens interdit.

Si un conducteur emprunte une rue à contresens et arrive de ta droite, tu conserves ta priorité. Cette exception est logique : le conducteur en infraction ne peut pas revendiquer une priorité qu’il a perdue en violant le code de la route.

Sorties de parking et chemins privés

Les véhicules sortant d’un parking privé, d’une allée de garage ou d’un chemin privé doivent céder le passage à tous les usagers de la voie publique, même s’ils arrivent de ta droite.

Le passage du domaine privé au domaine public annule la priorité de droite. Cette règle vaut aussi pour les sorties de stations-service, de parkings de supermarchés ou de cours d’immeubles.

Situations complexes et cas particuliers

Certaines configurations d’intersections génèrent des doutes sur l’application de la priorité de droite. Voici les cas les plus fréquents rencontrés par les futurs conducteurs belges.

Schéma d'une intersection complexe illustrant les doutes fréquents sur la priorité de droite.
Focus sur un cas particulier de priorité de droite souvent mal compris.

Intersection à quatre branches sans signalisation

À une intersection en croix sans panneaux, la priorité de droite s’applique strictement.

Si quatre véhicules arrivent simultanément (un par branche), la situation est théoriquement bloquée. En pratique, les conducteurs communiquent par gestes ou par contact visuel pour déterminer un ordre de passage.

Le bon réflexe : ralentir suffisamment pour laisser le temps aux autres d’amorcer leur mouvement, puis s’engager quand ta droite est libre.

Intersection en T : qui a la priorité ?

À une intersection en T (une route se termine perpendiculairement sur une autre), la priorité de droite s’applique si aucune signalisation n’est présente.

Le conducteur arrivant sur la route principale depuis la branche perpendiculaire doit céder le passage aux véhicules venant de sa droite.

Si tu circules sur la branche horizontale du T et qu’un véhicule arrive de la branche perpendiculaire à ta droite, tu lui cèdes le passage.

Configuration Qui cède le passage ? Règle applicable
Intersection en croix sans panneaux Conducteur avec véhicule à sa droite Priorité de droite stricte
Intersection en T sans panneaux Conducteur arrivant sur la voie principale si véhicule à droite Priorité de droite stricte
Rond-point signalisé D5 Conducteur entrant dans l’anneau Priorité aux véhicules déjà engagés
Sortie de parking vers voie publique Conducteur sortant du parking Priorité à tous les usagers de la voie publique

Deux véhicules face à face tournant à gauche

Si deux véhicules arrivent face à face à une intersection et souhaitent tous deux tourner à gauche, aucun n’a de priorité de droite sur l’autre (ils ne se croisent pas par la droite).

La règle veut que les deux véhicules s’engagent simultanément et se croisent par la gauche, en passant devant l’avant de l’autre.

Si l’intersection est étroite, un des conducteurs peut céder le passage par courtoisie, mais aucune règle légale ne l’impose.

Priorité de droite et piétons

La priorité de droite ne concerne que les véhicules motorisés.

Les piétons ont toujours la priorité sur les passages pour piétons marqués (bandes blanches) et aux intersections sans signalisation lorsqu’ils traversent une chaussée que tu t’apprêtes à emprunter.

Si un piéton s’engage sur un passage clouté à ta droite, tu dois t’arrêter, même si tu as la priorité de droite sur les véhicules.

Cyclistes et priorité de droite

Les cyclistes sont soumis aux mêmes règles de priorité que les véhicules motorisés. Un cycliste arrivant de ta droite à une intersection sans signalisation bénéficie de la priorité de droite.

Inversement, si tu arrives de sa droite, il doit te céder le passage.

Attention : les cyclistes circulent souvent sur des pistes cyclables séparées, et certaines intersections comportent des marquages spécifiques leur conférant une priorité absolue (piste cyclable ininterrompue traversant le carrefour).

Erreurs fréquentes et pièges à l’examen

Les questions sur la priorité de droite reviennent régulièrement à l’examen théorique belge. Certaines erreurs sont récurrentes chez les candidats.

Conducteur analysant une intersection complexe pour éviter le refus de priorité de droite.
Identifiez les pièges de la priorité de droite pour réussir l'examen.

Confondre largeur de voie et priorité

Beaucoup de candidats pensent qu’une route plus large confère automatiquement la priorité. C’est faux.

En l’absence de signalisation, la largeur de la chaussée, son revêtement (asphalte vs pavés) ou le nombre de voies n’ont aucune incidence sur la priorité.

Un véhicule arrivant d’un chemin de terre étroit à ta droite a la priorité si aucun panneau n’indique le contraire.

Oublier les ronds-points non signalisés

Si un rond-point n’est pas signalisé par un panneau D5, la priorité de droite classique s’applique : tu dois céder le passage aux véhicules entrant dans le rond-point depuis ta droite.

Ces ronds-points sont rares mais existent encore. À l’examen, une photo montrant un rond-point sans panneau D5 est un piège classique.

Négliger les sorties de parking

Les candidats oublient souvent que les véhicules sortant d’un parking privé doivent céder le passage à tous les usagers de la voie publique.

À l’examen, une image montrant un véhicule sortant d’une station-service ou d’un parking de supermarché nécessite une vigilance accrue : ce véhicule n’a aucune priorité, même s’il arrive de ta droite.

Mal interpréter les intersections en T

À une intersection en T, les candidats pensent parfois que le conducteur circulant sur la branche horizontale (la « route principale ») a toujours la priorité.

C’est faux en l’absence de signalisation. La priorité de droite s’applique normalement : si un véhicule arrive de la branche perpendiculaire à ta droite, tu lui cèdes le passage.

Conseil pratique : À l’examen théorique, analyse toujours l’image en cherchant d’abord la signalisation (panneaux, feux, marquages). Si aucune signalisation n’est visible, applique la priorité de droite par défaut.

Questions pièges sur les véhicules d’urgence

Les véhicules d’urgence (ambulances, pompiers, police) en intervention avec gyrophares et sirène ont toujours la priorité absolue, quelle que soit la configuration de l’intersection.

Tu dois te ranger sur le côté et les laisser passer, même si tu as la priorité de droite ou si tu circules sur une route prioritaire.

À l’examen, une question montrant une ambulance en intervention nécessite une réponse immédiate : céder le passage.

Conseils pour maîtriser la priorité de droite en pratique

La théorie est claire, mais l’application sur la route demande de l’entraînement. Voici les réflexes à développer pendant ta formation pratique.

Anticiper et ralentir systématiquement

Dès que tu approches d’une intersection, ralentis et scanne activement ta droite.

Ne te fie pas uniquement à ton angle de vision direct : tourne légèrement la tête pour élargir ton champ visuel. Anticipe l’arrivée d’un véhicule même si tu ne le vois pas encore.

Cette habitude réduit drastiquement le risque d’accident et impressionne favorablement l’examinateur lors de l’examen pratique.

Utiliser le contact visuel

Le contact visuel avec les autres conducteurs est un outil précieux.

Si tu arrives à une intersection en même temps qu’un véhicule à ta droite, établis un contact visuel avec le conducteur. Un hochement de tête ou un geste de la main peut clarifier l’ordre de passage et éviter une hésitation dangereuse.

L’examinateur valorise cette communication non verbale.

Gérer les intersections multiples rapprochées

En zone urbaine, plusieurs intersections peuvent se succéder rapidement. Ne relâche pas ta vigilance après avoir franchi une première intersection : la suivante peut apparaître 20 mètres plus loin.

Maintiens une vitesse modérée (30-40 km/h en agglomération) pour te laisser le temps de réagir.

À l’examen pratique, l’examinateur teste souvent ta capacité à gérer plusieurs intersections consécutives sans signalisation.

Adapter ta vitesse au contexte

La vitesse d’approche d’une intersection dépend de la visibilité.

Si des bâtiments, des haies ou des véhicules stationnés bloquent ta vue vers la droite, ralentis davantage (15-20 km/h) et prépare-toi à t’arrêter.

Si l’intersection est dégagée avec une visibilité parfaite, tu peux maintenir une vitesse légèrement supérieure (30-35 km/h), mais reste prêt à freiner.

Pratiquer avec un guide ou en auto-école

La priorité de droite s’apprend par la répétition. Pendant tes heures de conduite, demande à ton guide ou à ton moniteur de te faire emprunter des quartiers résidentiels avec de nombreuses intersections sans signalisation.

Ces zones sont idéales pour automatiser les réflexes : ralentir, vérifier à droite, s’engager en sécurité.

Plus tu multiplies les situations réelles, plus ta réaction devient instinctive.

💡 Astuce d’expert : Verbalise mentalement tes actions (« je vérifie à droite, personne, je m’engage »). Cette technique renforce ton attention et évite les oublis sous stress pendant l’examen pratique.

Questions fréquentes

Tout conducteur doit céder le passage au véhicule qui vient de sa droite. Cette règle s’applique aux carrefours où le passage n’est pas réglé par des feux de signalisation, des agents qualifiés ou des panneaux de priorité. Selon la Police Fédérale belge, le conducteur venant de droite conserve sa priorité même s’il ralentit ou s’arrête momentanément. Tu dois donc toujours rester vigilant aux intersections sans signalisation spécifique.

La priorité de droite ne s’applique pas dans plusieurs situations spécifiques. Elle est exclue dans les ronds-points (priorité aux véhicules déjà engagés), sur les voies prioritaires signalées par le panneau B9, aux panneaux stop ou céder le passage, lorsque tu sors d’un terrain privé ou d’un chemin de terre, et lorsque tu effectues une manœuvre. Les trams et trains sont toujours prioritaires sur tous les autres usagers.

La règle de base impose de céder le passage à tout véhicule venant de droite aux carrefours non réglés. Cette priorité s’applique dans tous les mouvements du conducteur prioritaire et reste valable pendant toute la traversée du carrefour. Même le conducteur prioritaire doit toutefois céder le passage aux piétons sur un passage pour piétons et aux cyclistes sur une piste cyclable ininterrompue. Un panneau triangulaire avec bordure rouge peut signaler l’approche d’un carrefour à priorité de droite.

Le dépassement par la droite est généralement interdit, sauf dans deux cas précis. Tu peux passer par la droite lorsqu’un véhicule est nettement positionné à gauche pour tourner à gauche, ou lorsqu’un tram peut être dépassé par la droite. En cas d’embouteillage sur autoroute, si ta file avance plus vite que celle de gauche sans que tu changes volontairement de bande, ce n’est pas considéré comme un dépassement interdit.

Il est strictement interdit de dépasser par la gauche ou par la droite dans un carrefour où la priorité de droite s’applique. Cette interdiction vaut pour tous les véhicules larges (voitures, camions), mais tu peux dépasser un cycliste, une trottinette ou un cavalier. L’interdiction s’applique également aux carrefours sans panneaux de signalisation, où la priorité de droite est automatiquement d’application. Seule exception : tu peux dépasser sur une voie prioritaire signalée par le panneau B9.

Si le véhicule prioritaire ne peut pas s’engager car la route est obstruée, tu n’es pas obligé d’attendre. Cependant, tu ne disposes toujours pas de la priorité et dois rester prudent. Il est recommandé d’établir un contact visuel avec l’autre conducteur et d’attendre un geste confirmant qu’il te cède le passage. Ne t’engage jamais dans un carrefour encombré, même si tu as la priorité, pour éviter de bloquer la circulation.

Sur les 10 dernières années, 674 accidents corporels par an en moyenne sont liés à un refus de priorité de droite en Belgique. Selon l’Agence wallonne pour la Sécurité routière, cela représente près d’un accident sur trois survenus à des carrefours à priorité de droite. Ces chiffres soulignent l’importance de bien maîtriser cette règle fondamentale du code de la route.